নতুন প্রযুক্তি পদ্ধতি রোবটবিদ্যার জন্য আধুনিক কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করা, বিশ্লেষণ, এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি গাণিতিক কাঠামো সরবরাহ করে। এই পদ্ধতিগুলোতে ইঞ্জিনিয়াররা রোবটিক সিস্টেমের দক্ষতা ও স্থায়ীতা গড়ে তুলতে সক্ষম হয়।

স্টেট- স্পেসেশনের মৌলিক

স্টেট-স্পেস প্রতিনিধিত্বকারী আদর্শের জন্য একটি পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি পদ্ধতি পদ্ধতি ব্যবহার করুন । এটি রাষ্ট্রীয় সমীকরণ, ইনপুট এবং আউটপুটের মাধ্যমে সিস্টেমের আচরণ বর্ণনা করে । এই পদ্ধতিটি বনাম বহুমুখী এবং ব্যাপকরূপে রোবটিক সিস্টেমের সাহায্যে একটি স্ব-ব্যবস্থাপনা করা হয় ।

সিস্টেমিং পদ্ধতি ডিজাইন করা হচ্ছে

রাষ্ট্র-স্পেস পদ্ধতি দ্বারা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পদ্ধতি প্রয়োগের সাথে যুক্ত। সিস্টেমের রাষ্ট্র নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য টেকনেটিকস এবং সামন্তিক কন্ট্রোল ব্যবস্থাগুলি সাধারণত ব্যবহার করা হয়। এই পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতিগতভাবে সিস্টেমের গতিশীলতা এবং ইচ্ছার সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

রোবোটিক্সে অ্যাপ্লিকেশন

এই নিয়ন্ত্রণ রোবটদের জন্য অনেক ব্যবহার করা হয় যারা কাজের জন্য, যেমন অপারেশনিং ট্রাকিং, আঘাত এবং বাঁধা এড়ানোর জন্য। এটা উন্নত প্রযুক্তির উন্নয়নকে সমর্থ করে যা রোবটের গতি পরিবর্তন করে এবং সঠিকতা ও সঠিকতার উন্নতি করে।