Table of Contents
বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, দক্ষতা এবং সঠিকতা অর্জন করার জন্য বিভিন্ন ধরনের প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয় ।
মৌলিক নিয়ন্ত্রণ টেকনক
কন্ট্রোলের ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ করার সহজ পদ্ধতি হলো খোলা-প্লী কন্ট্রোল, যেখানে কন্ট্রোলার ইঞ্জিনের একটি নির্দিষ্ট সংখ্যা দেয় একটি ভ্রমণ নির্দেশে মোটরকে স্থানান্তর করতে। এই পদ্ধতি সহজে বাস্তবায়ন করা যায় কিন্তু মোটরের প্রতিরোধ অথবা লোড পরিবর্তন করা হলে তা ব্যর্থ হতে পারে।
ইন্টারমিডিয়াটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
বন্ধ করুন - ক্লপ কন্ট্রোলের মাধ্যমে প্রতিক্রিয়াগুলো বিভিন্ন ধরনের প্রতিক্রিয়া সৃষ্টি করে, যেমন এনকোডার, মোটরের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করা, যেমন মাইক্রো-প্রজেক্টের মান উন্নত করা এবং গতি বৃদ্ধি করা। এই পদ্ধতিগুলো ত্রুটি হ্রাস করে এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রে অধিক স্পষ্টতা বজায় রাখা।
উচ্চ পর্যায়ের কন্ট্রোল অ্যালগোরিদম
ফিল্ড-অভিধানিক কন্ট্রোল (এফওসি) এবং মডেল এক্সপেরিমেন্ট কন্ট্রোল (এমওসি) এবং মডেল এক্সপেরিমেন্ট কন্ট্রোল (এমওসি) সহ উচ্চমানের কন্ট্রোলের মাধ্যমে অগ্রসর হওয়ার এই পদ্ধতি, দ্রুত গতি হ্রাস, এবং দ্রুতগতিশীলতার সাথে খাপ খাওয়ানোর জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
- সেনসর নিয়ন্ত্রণ
- Peternet নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
- FAT যুক্তি নিয়ন্ত্রণ
- নিউরো-ভিত্তিক নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ