Table of Contents
একটি স্থায়ী চাকা চালিত রোবটকে ডিজাইন করার জন্য বিভিন্ন নীতি ও হিসাবর উপর মনোযোগ প্রদান করতে হবে ।
মৌলিক নকশা নীতি
বড় চাকার চাকার ওপর নির্ভর করে মধ্যাকর্ষণের নিম্ন কেন্দ্র ও একটা চাকার ওপর ।
স্থায়ীতা
এই নকশাগুলো ব্যবহার করে সূত্রগুলো অনুমান করা যায়:
[[[F] যিহোবা] = আর্কমিনিট ntrance (b)[FOP] [FPL] [1]
যেখানে[[[[[F][F][F][F][F]] CREL] CL] ০০০], এবং[FOPR][FLT]] এর উচ্চতা হল ের নিচে যে ঘরটি রয়েছে, তা নিশ্চিত করুন । এই মানটি পুনঃনির্ধারণের নিম্নরূপ
বিবেচনা করুন
অন্যান্য যে - বিষয়গুলো স্থায়ীভাবে গড়ে উঠেছে, সেগুলোর মধ্যে রয়েছে চাকার চাকা, ভূপৃষ্ঠের গঠন, অঞ্চল ও ভার ।
- মাধ্যাকর্ষণের নিচু কেন্দ্র বজায় রাখুন
- প্রস্থ বৃদ্ধি করো
- ওজনের মাত্রা এমনকি ওজনেরও বেশি
- কোণ গণনা করো
- বিভিন্ন ভুবনে পরীক্ষা