সঠিক নকশাগুলো এবং গণনা করা কার্যকারীভাবে নিয়ন্ত্রণ ও সিস্টেমের স্থিতিশীলতা সম্বন্ধে অপরিহার্য ।

PID নিয়ন্ত্রণ

পি. পি. ই. নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র এবং ডি. ই. নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে সমন্বয় করতে সংজ্ঞায়িত করে । এই পদ্ধতি সমস্যা ও সিস্টেমের পরিবর্তন সংক্রান্ত একটি ভারসাম্যপূর্ণ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে ।

বিবেচনা করুন

( ২) যখন PID নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে কার্যকর করা হয়, তখন পদ্ধতি গতিশীলতা, প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীলতা বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ ।

PID তুনিং এর জন্য গণনা

টিং টকিং নিয়ন্ত্রকের সাধারণ পদ্ধতি হলো জিগলার-ন-নিলেস এবং বিচার ব্যবস্থা এগিয়ে আসার সময়। মূল পদক্ষেপটি পদ্ধতি ভিত্তিক প্রতিক্রিয়া, মেন্টাল টাইম এবং অন্তরক্ষিক সময় নির্ধারণ করা।

  • সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া সনাক্ত করুন
  • প্রারম্ভিক PID পরামিতি নির্ধারণ করুন
  • পর্যবেক্ষণ কর্মক্ষমতার উপর ভিত্তি করে পরামিতি পরিবর্তন করুন
  • স্থিতিশীলতা এবং প্রতিক্রিয়া