Table of Contents
স্থানীয় ত্রুটিগুলো উল্লেখযোগ্যভাবে সিস্টেমের কার্যাবলীর ওপর নির্ভর করে যা সুনির্দিষ্ট অবস্থান, রোবটিক্স, ন্যাভিগেশন এবং অনুসরণ সিস্টেমের ওপর নির্ভর করে । উপলব্ধি করা যায় যে এই সমস্যার সম্ভাবনা কি করে আরো নির্ভরযোগ্য সিস্টেম ডিজাইনে সাহায্য করতে পারে এবং কার্যকর ত্রুটি সমাধান করতে পারে ।
স্থানীয়রূপে ব্যাখ্যা করতে ত্রুটি
এই ধরনের ত্রুটির সম্ভাবনাকে পরিমাপ করা, পদ্ধতিগত ত্রুটির কারণে সিস্টেমের ত্রুটির হার গণনা করা যায় না ।
অনুমোদন করতে ত্রুটি
স্থানীয়ীকরণের সম্ভাবনা পরিসংখ্যানগত মডেল ব্যবহার করে পরিসংখ্যানগত ত্রুটির সম্ভাবনা গণনা করা যায়, যা সেন্সরের শব্দ এবং পরিবেশগত পরিবর্তনকে বিবেচনা করে ।
উদাহরণস্বরূপ, সেন্সরের শব্দ যদি পরিচিত মানকে ভুল পথে পরিচালিত হয়, তাহলে সম্ভাবনা আছে যে একটি সমস্যা যা বিশেষ কিছু বিশেষ মান থেকে বেশী। এটি গ্রহণযোগ্য ত্রুটি এবং সিস্টেমের সহনশীলতার ক্ষেত্রে সাহায্য করতে পারে।
পদ্ধতি র্যান্ডেট উন্নয়নের কৌশল
এই পদ্ধতিকে স্বীকৃতি প্রদান করার ক্ষেত্রে বিভিন্ন পদ্ধতি দ্বারা স্থানীয় সমস্যাকে কমিয়ে আনার সম্ভাবনাকে হ্রাস করা হচ্ছে:
- [[F] [F] SERECO FP] [FLT] একাধিক সেন্সর থেকে সংযুক্তকারী উপাত্ত, যাতে সঠিক তথ্য প্রদান করা যায়
- [[FLT] [FOROROP] [FRECT] WECT] WHRE::] ক্যালম্যান ফিল্টারের অনুরূপ পূর্ববর্তী অ্যালগরিদম ব্যবহার করুন অথবা কম অনুমান করার জন্য ফিল্টারের অনুরূপ একক ফিল্টার ব্যবহার করুন ।
- [[F] [F] অনুক্রমের মধ্যে[FLT] পরিবেশ সংক্রান্ত সিস্টেম পরামিতি পরিবর্তন করে।
- [[F] সাধারণ ক্রমাঙ্কন:[FLT] ডিবাগ [FLT] [FLT]CRECPL] দ্বারা সেন্সরের সঠিক মাত্রা বজায় রাখা হয়েছে।
- [[F] রেডন্যান্স:[FLT] ব্যক্তিগত সেন্সরে ভুল বাঁধার জন্য অনধিকার প্রবেশ করান ।