Table of Contents
নরম রোবটগুলো দ্রুত মহাকাশ অনুসন্ধানের জন্য একটি রূপান্তরিত প্রযুক্তি হিসেবে উদ্ভাবন করা হয়।
কোন বিষয়টা নরম ব্যক্তিকে স্পেসের জন্য আলাদা করে তোলে?
ঐতিহ্যবাহী মহাকাশ রোবট - যেমন আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে রোবট অস্ত্র (আইএসএস) অথবা ম্যাসভার (আইএসএস) অথবা ম্যাসরিভার (বিশেষ করে পরিষ্কার-ওয়ে-ওয়েইনার)-এর পরিবর্তনকারী, কঠোর প্রতিরোধ ব্যবস্থা, কঠোর কিন্তু ক্ষতিকর প্রভাব, ফাঁদে পড়া পদার্থের ক্ষতি, প্রাকৃতিক উপাদান, প্রাকৃতিক উপাদান, ইত্যাদির কারণে ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার ঝুঁকি রয়েছে।
সফট রোবোটিক্সের বর্তমান চ্যালেঞ্জ
তাদের প্রতিশ্রুতি সত্ত্বেও, উজ্জ্বল রোবটগুলোকে জায়গাতে পাঠানোর মাধ্যমে বেশ কিছু দুর্দান্ত ইঞ্জিনিয়ারিং এবং বৈজ্ঞানিক বাধার সৃষ্টি হয়, যেগুলো গবেষকরা সক্রিয়ভাবে ব্যর্থ হওয়ার জন্য কাজ করছে ।
চরম পরিবেশে বিভিন্ন উপাদান
মহাকাশ পরিবেশ খুবই ক্ষমাহীন। নরম রোবটদের অবশ্যই উচ্চ মাত্রার সূর্যের আলো, অতি উচ্চ উচ্চ উচ্চশংসা এবং কোকুনের তেজস্ক্রিয়তা, নিম্নবিত্ততা এবং ভূ-খণ্ডিত অক্সিজেনের নির্গত হয়। এই অতি সাধারণ বস্তুগুলো নিম্ন পৃথিবীর নিম্নতম অংশে দ্রুত নি:সরণ, নি:সরণ এবং নির্গত হয় নি:সন্দেজের সময়ে নির্গত হয়, যখন নি:সন্দেহেই এটি নির্গত হয় এবং নি:সন্দেহেই হচ্ছে নি:স্যমান ও নির্গত হয়।
নিয়ন্ত্রণ এবং পরিক্রমণ
নরম রোবটদের মধ্যে কনভেন্টের যৌথ ক্ষমতা এবং এনকোডারের অভাব রয়েছে, সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন । প্রচলিত দিক দিয়ে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (PID) প্রায়শই ব্যর্থ হয় যখন নরম, অ-রেখাহীন, নিয়ন্ত্রিত এবং উচ্চমানের কৌশল ব্যবহার করা হয়- যেমন মডেল- ভিত্তিক, এবং সাব-ট্রান্স-অক্টিং (NONON) এর উন্নতিশীল ফলাফল । উদাহরণস্বরূপ: [N] এর সাথে যুক্ত, উন্নত মানের উদ্ভাবন ও সাব-সুগেজমেন্টিং প্রোগ্রামের ক্ষেত্রে দুর করা যায় ।
ক্ষমতা ও ক্ষমতা
স্পেস মিশনের জন্য খুব কার্যকর শক্তি ব্যবস্থা প্রয়োজন।
গবেষণা এবং উদ্ধার করুন
আপনি কিভাবে একটি স্কুইসি রোবট শুরু করবেন এবং নিশ্চিত করবেন যে মাইক্রোগ্রাফিতে এটাকে সঠিকভাবে কাজ করতে হবে?
ফিল্ড পরিদর্শনের সময় সংস্কার কাজ
গত দশকে, পণ্য বিজ্ঞান, উৎপাদন এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার উল্লেখযোগ্য সাফল্য স্থান-ভিত্তিক নরম রোবটের উন্নয়নের দিকে এগিয়ে এসেছে।
আকৃতি গঠন ও বহুমেষ এবং স্ব-সত্বশাসন
আকার-মেমরী পলিমারস (এসপিএম) তাপ, আলো বা চৌম্বক ক্ষেত্রকে পরিবর্তন করতে প্রোগ্রাম করা যায় । স্পেসে, এই যন্ত্র একটি ছোট রোবটকে একটি নির্দিষ্ট যন্ত্রের মাধ্যমে পরিবর্তন করতে পারে একটি নির্দিষ্ট যন্ত্রের কাঠামো বা রঞ্জক যন্ত্রে রূপান্তর করতে পারে । স্বকীয় যন্ত্রের সাহায্যে স্বকীয়তা বা উদ্ভাবনের জন্য এটি একটি ক্ষুদ্র আকারের উপাদানের সাহায্যে পরিবর্তন করতে পারে, যা এই সমস্ত উপাদানগুলোকে কর্মক্ষমভাবে পরিবর্তন করতে পারে ।
ডিজাক্ট ম্যানিমেন্টের জন্য বায়ো-প্রিঙ্ভুক্ত ডিজাইন
প্রাকৃতিকভাবে বিভিন্ন ধরনের প্রতিকূলতার কারণে সৃষ্টি হওয়া বিভিন্ন বস্তুর জন্য চমৎকার সমাধান সরবরাহ করে ।
আর্টেলিকাল ইনমিটিলেশন এবং মেশিন শেখার সঙ্গে সমন্বয়সাধন
নরম রোবট জটিল, উচ্চ-বিত্তশীল প্রক্রিয়া যা কিনা এক প্রকার পরিভাষাগতভাবে সাজানোর জন্য কঠিন। মেশিন শেখার অ্যালগরিদমগুলো- যেমন প্রযুক্তি বিষয়ক শিক্ষা এবং গভীর নিউরাল নেটওয়ার্ক-এর মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় ভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই বিষয়টি পরিবেশ পরিবর্তনের ক্ষেত্রে তাদের আচরণকে খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করে, যেমন, বিভিন্ন ধরনের কাঠামোর পরিবর্তন করতে পারে এমন পরিস্থিতির মধ্যে, যেমন, প্রাকৃতিক বিপর্যয় অথবা কর্মক্ষমতার মধ্যে অস্বাভাবিকতা এবং কর্মশক্তির ক্ষেত্রে জটিল প্রভাবের সম্ভাবনা রয়েছে।
স্পেস মিশনের আলাদা অ্যাপলিকেশন
নরম রোবটিক্স শুধু তত্ত্বগত ধারণা নয়; বাস্তব বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বেশ কিছু মিশন ধারণা এবং যন্ত্র তৈরি করা হচ্ছে।
ইন-অভিবাসন এবং ডেস দি ডেবরা
নরম ভুতুড়েরা নিরাপদভাবে স্যাটেলাইটকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে বা বিস্ফোরণ ঘটাতে পারে । ইউরোপীয় মহাকাশ এজেন্সির ([FFREL:LLLL: [FREL] একটি দল একটি নরম রোবট বাহু পরীক্ষা করেছে যাতে শূন্যস্থানকে ক্ষয় করা যায়, যাতে তা স্থানকে ক্ষয় করে, এর আকারকে প্রভাবিত করতে পারে এবং এটাকে প্রভাবিত করতে পারে ।
গ্রহ - নক্ষত্রের চিত্র
নরম রোবটরা ঐতিহ্যবাহী ঢাল, সুমোথ (সোল), রিগোলিথ (সোলি) এবং চাঁদ বা মঙ্গলের জন্য বরফের টুকরো দিয়ে তৈরি করে। একটি সাপের মত রোবটও সারতে পারে।
গ্রহাণু মিনিং এবং রিসোর্সের বহুতট
মসৃণ রোবটরা নকশাকৃত উপাদানকে Comples হিসেবে ব্যবহার করতে পারে [[FLT] [FLT] W[FLT] - এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে । সম্পদ স্থানান্তর (আইএসআরইউ) । তাদের ক্ষমতা তাদেরকে স্বল্প-গ্যাশৈর্ঘ্য, নিম্নমুখী এবং খনির প্রক্রিয়া থেকে বিরত রাখতে পারে ।
মানুষ- স্পেস্ট্রাফট ইন্টারএক্টিভ এবং সহায়তা
নরম রোবটস ক্রিয়েকেল এবং স্যুটগুলো উচ্চাভিলাষী কার্যকলাপের সময় মহাকাশচারীদের সাহায্য করতে পারে (স্পেসওয়াক) ।
ভবিষ্যতের Outlook PST ও পরবর্তী ধাপ
পরবর্তী দশকে আমরা আরো নরম উপাদানের বিক্ষোভ দেখতে চাই- যেমন ট্রাজেডি, গুঁজে, অথবা সেন্সর চামড়া- যা আইএসএস বা ছোট স্যাটেলাইট মিশনের ছোট ছোট আকারের কাজ চলছে, এবং সেন্সরের সাথে সাথে মিলে কাজ করা, এবং এর ফলে তা ক্রমশ বাড়তে থাকে, এবং তা ক্রমশ বাড়তে থাকে, এবং তা ক্রমশ বাড়তে থাকে, এবং তা ক্রমশ বাড়তে থাকে, এবং তা ক্রমশ বাড়তে থাকে, এবং তা ক্রমশ বাড়তে থাকা প্রযুক্তিতে পরিণত হতে থাকে।
একটি প্রতিশ্রুতিশীল দিক হচ্ছে "হাইব্রিড" সিস্টেমের উন্নয়ন যা কিনা সেরা-পক্ষীয় বিশ্বসৈনিক কাজের ক্ষেত্রে শক্ত এবং নরম উপাদানের উন্নয়ন। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবটিক বাহুর শক্তি এবং নিরাপদতার জন্য একটি কোমল ত্বকের শক্ত এবং কোমল ত্বক থাকতে পারে। অন্য একটি ছোট ছোট আকারের রোবটের অংশ তৈরি করতে পারে, এমনকি স্থানীয় উপাদানের সাহায্যে, যা স্থানীয় উপাদানের উপাদানের সাহায্যে তৈরী করা হয়।
মহাকাশ অর্থনীতি যতই বৃদ্ধি পাচ্ছে- পরিকল্পনা করা চন্দ্র ঘাটির ভিত্তি, মার্স মিশন এবং অ্যাটয়েড খনির কাজ- এই সমস্ত কাজের ক্ষেত্রে দক্ষ, আরো কার্যকর এবং টেকসই ভূমিকা পালন করবে।
সংক্ষেপে বলা যায়, যদিও বস্তুগত ত্রুটি, নিয়ন্ত্রণ এবং সরবরাহের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ চ্যালেঞ্জ রয়েছে, বায়ো-প্রজেক্ট ডিজাইন, স্মার্ট উপাদান এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার দ্রুত অগ্রগতি, বাস্তবতাকে আরো কাছে নিয়ে আসার প্রতিশ্রুতি প্রদান করা হচ্ছে।