Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলোর মধ্যে গতিশীলতা, দক্ষতা এবং দীর্ঘতা গড়ে তোলার জন্য কার্যকর নকশার সাহায্যে শক্তি প্রয়োগের কারণে আন্দোলন চলাকালীন সময়ে, বিশেষ করে যখন জটিল পরিবেশকে হ্রাস করতে সাহায্য করে, তখন তা আরও উন্নত কর্মক্ষমতা ও রক্ষণাবেক্ষণের দিকে পরিচালিত করতে পারে ।
গঠন সংক্রান্ত বিন্যাস
রোবটের কাঠামোকে গতিশীলভাবে ব্যবহার করা মৌলিক বিষয়, কিন্তু নরম অথচ শক্তিশালী উপাদান ব্যবহার করে সামগ্রিক গণ হারে হ্রাস পায়, যার ফলে শক্তিগুলোকে গতি বৃদ্ধি পায় এবং কর্মশক্তির উন্নতির সময় তাদের অভিজ্ঞতা কমিয়ে দেয়।
সাসপেনশন এবং Dinginging পদ্ধতি
তাই, এটা হয়তো আরও বেশি জটিল হতে পারে, যখন আমরা কোনো ধরনের পরিবর্তন করতে পারি ।
কন্ট্রোল অ্যালগোরিদম এবং মডিফাইেশন নিয়ন্ত্রণ করুন
উন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যবহার করে রোবটের গতি বৃদ্ধি এবং আবর্তনমূলক প্রোফাইল, ক্ষুদ্র একমুখী প্রক্রিয়া যা উচ্চ গতির লোড উৎপাদন করে । মসৃণভাবে চলমান প্রক্রিয়া ধীরে ধীরে গতি এবং দিক পরিবর্তন নিশ্চিত করতে পারে, যান্ত্রিক উপাদানের উপর চাপ কমিয়ে আনতে পারে ।
প্রধান অংশ পর্যবেক্ষণ ও নিরীক্ষণ ব্যবস্থা
আগে থেকেই লোডকৃত পরিস্থিতির নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ এবং বাস্তব পর্যবেক্ষণ সম্ভাব্য সমস্যা শনাক্ত করতে সাহায্য করে । সেনসর অস্বাভাবিক ভাবে ভূমিকম্প অথবা চাপ সনাক্ত করতে পারে, যার ফলে বিভিন্ন ধরনের পরিবর্তন প্রতিরোধ ব্যবস্থা বা ডিজাইনের ফলে সৃষ্ট ক্ষতি রোধ করতে পারে।