Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটদের জন্য একটি স্বশাসিত পদ্ধতি উদ্ভাবন করা হচ্ছে একটি উদ্ভাবনী উপায় যা রোবট প্রযুক্তির সাথে বায়োমেক্লোটিক সংকেতের সাথে যুক্ত করে।
EMG-স্ট্রিং সিস্টেমের পরিচিতি
ইএমজি-আর্ভি-এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক সংকেত ব্যবহার করা হয় যাতে রোবটটিক আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পেশ করা হয়। এই যন্ত্রগুলো ইএমজি সিগন্যাল ধারণ করে মানব শরীরে সেন্সরের মাধ্যমে, তথ্য, এবং এর অনুবাদ করে রোবটের জন্য তাদের কার্যাবলী, এবং তাদের পেশী যন্ত্রগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই পদ্ধতিটির মাধ্যমে ব্যবহারকারীদের পেশ করতে হবে তাদের পেশী যন্ত্রগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
EMG-স্ট্রিং সিস্টেমের অংশ
- [[[F] eFF::[[FFLT][FLT] যন্ত্রগুলি পেশ করার যন্ত্রগুলি সনাক্ত করুন ।
- [[[F] CLTION:] সাইনিং প্রক্রিয়া ইউনিট:[[F][FLT] হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারকে ফিল্টার এবং EMG সিগন্যাল বিশ্লেষণ করে।
- [[F] CROPRM [FLT]:[FLT][FLT] যে কোনো সফটওয়্যার উল্লেখ করে কমান্ডের নির্দেশ করে।
- [[FLT] [FOROPTION প্ল্যাটফর্ম:[FFLT][FLT] যে মোবাইল রোবটগুলো ইM ইনপুটের ওপর ভিত্তি করে চালানো হয়
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
উন্নয়ন প্রক্রিয়া বেশ কিছু মূল পদক্ষেপের সাথে যুক্ত:
- [[F] quications: parkications:[[FFLT] ব্যবহারকারীদের EMG সেন্সর এবং পেশ করা এবং পেশ করা পেশকৃত পেশকৃত পেশি সংকেত।
- [[F]PROPERM [F]:[FLT] hat:[FLT] hating bust an abbilking [1] এবং স্পেল এর জন্য স্বাভাবিক শব্দ ও স্বাভাবিক মাপের ডাটার জন্য
- [[F]FLT]Forphication বস্তু:[[FFLT] ELRECRECRECT LOG চিহ্নিত করা হবে যা সুনির্দিষ্ট কিছু চিহ্নিত করে ।
- [[[[F] শ্রেণীবিভাগ:[F][FLT]] মেশিন শেখার অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, যাতে নিয়ন্ত্রণ করা যায় যেগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে ।
- [[F] COPYING:[FLT][FLT] ইচ্ছা করে রোবটকে কমান্ড পাঠানো হবে ।
চ্যালেঞ্জ এবং ভবিষ্যৎের গতিপথ
যখন এমজি-ডিভেন কন্ট্রোল ব্যবস্থা বেশ বড় প্রতিশ্রুতি প্রদান করে, তখন তারা এই চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয় যেমন সিগন্যাল রিপারটি, ব্যবহারকারী ক্লান্ত এবং ব্যক্তিগত ভাবে এই সমস্ত বিষয়ের মোকাবেলার জন্য, প্রযুক্তি এবং সেন্সর প্রযুক্তির প্রয়োজন, যাতে এই সমস্ত বিষয় আরো বেশী চুরি করা এবং ব্যবহারকারী বন্ধুসুলভ পরিবেশকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
ভবিষ্যৎ গবেষণা বাস্তব সময়ের প্রক্রিয়াকে উন্নত, সঠিক এবং বহুমর্মীয় সেন্সরকে উন্নত করার উপর গুরুত্ব প্রদান করে।