Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত রোবটরা সেন্সর ডাটা সঠিকভাবে কাজ করতে এবং কাজ করতে গিয়ে কাজ করতে গিয়ে ব্যাপক আস্থা রাখে। কিন্তু, সেন্সর পড়া শব্দ, হস্তক্ষেপ এবং ত্রুটির দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে।
সাধারণ সেনসর তথ্য টেকনেটিক
সেন্সর তথ্য গুণ বৃদ্ধি করার জন্য বেশ কিছু ফিল্টার পদ্ধতি ব্যবহৃত হয় ।
- [[[F] কে-এল- এরম্যান ফিল্টার:[[[[F] [FLT] একটি রিকার্সিভ অ্যালগরিদম যা আওয়াজের মাধ্যমে একটি গতিশীল পদ্ধতির অবস্থা অনুমান করে ।
- [[[F] মিডিয়া ফিল্টার:[[F] প্রত্যেক সূত্রকে নর্তকীর্তপের মাধ্যমে মুছে ফেলা হবে, কার্যকরভাবে বল অপসারণ করা হবে এবং ধীর গতির শব্দ কমিয়ে দেবে ।
- [[[F]LORPs:[FLT] একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির নীচে সংকেত দেয় একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির নীচে দেওয়া নির্দেশ দেয় যখন উচ্চ-বিত্ত শব্দ, মসৃণ সেন্সর পড়া। [[[F]
- [[[F] সুনির্দিষ্ট ফিল্টার:[[F] একাধিক সেন্সরের ক্ষেত্রে Comples: 1] Completion [1] exprous, যেমন Ctrluscorks, poscps (epric), এর অনুরূপ বিন্যাসের মান বৃদ্ধি করা হয় ।
স্ব স্বশাসিত রোবোটের মধ্যে অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন রোবট কার্যে কৌশলের জন্য প্রয়োজনীয়, যার মধ্যে রয়েছে ভ্রমণ, বাধা সনাক্ত এবং পরিবেশ মানচিত্র। সঠিক সেন্সর উপাত্ত নিশ্চিত করেছে যে রোবটরা বাস্তব সময়ে নির্ভরযোগ্য সিদ্ধান্ত নিতে পারে।
সঠিক ফিল্টার বাছাই করা
একটি ফিল্টার পদ্ধতি সুনির্দিষ্ট সেন্সর টাইপের উপর নির্ভর করে, শব্দ বা শব্দ ব্যবহারের ধরন এবং গণকবর্তিক সম্পদ পাওয়া যায়।