Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত ড্রোনের জন্য নির্ধারিত গতি প্রোফাইলকে বেছে নেওয়া দক্ষতা, নিরাপত্তা এবং সাফল্যের জন্য অপরিহার্য।
গতি নির্ধারকের গতি বৃদ্ধি করা হচ্ছে
বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ বিষয় একটি নির্দিষ্ট গতি প্রোফাইলের সংকল্পের প্রভাব ফেলে। এগুলোর মধ্যে আছে ড্রোনের পেলোড, ব্যাটারি, পরিবেশ পরিস্থিতি এবং মিশনের উপর ভিত্তি করে এই সমস্ত উপাদান বিভিন্ন দৃশ্যের গতিকে প্রভাবিত করতে সাহায্য করে।
অপটিম গতি বৃদ্ধির পদ্ধতি
সর্বোত্তম গতি প্রোফাইল নির্মাণের জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা যাবে। একত্রিত করার জন্য বিভিন্ন গতি সংক্রান্ত সরঞ্জাম দ্বারা ভার্চুয়াল পরিবেশে বিভিন্ন গতি পরীক্ষার সুবিধা উপলব্ধ করা হয়। ফিল্ড-ওয়ার্ল্ড পরীক্ষার মধ্যে প্রকৃত গতি বিষয়ক তথ্য উপলব্ধ করে, সময়ে অ্যালগরিদম অফ-লাইন গতি প্রয়োগ করা যাবে।
কি বিবেচনা
গতি প্রোফাইল নির্ধারণ করার সময়, নিম্নলিখিত বিষয়টি বিবেচনা করা হবে:
- [[F] [FLT] দক্ষতা:[FLT] ব্যাটারির গতি সংরক্ষণ করতে বাল্বিং গতি]
- [[FLT]::[FLTR]] স্থায়ীত্ব নিশ্চিত করুন ও বাঁধার মাত্রা নিশ্চিত করুন ।
- [[[F] মিস আউটরেশন প্রয়োজনীয়:[FLT] সরবরাহ করুন:[FLT] সরবরাহ, নজরদারি, অথবা ম্যাপিং কাজের গতি সমন্বয় করা।
- [[[F]] ক্রমবিবর্তনমূলক অবস্থা:[[F][FLT] বায়ু, বৃষ্টি অথবা তাপমাত্রার পার্থক্য অনুসারে খাপ খাওয়ানো হয়।