এই কন্ট্রোলারগুলোকে সঠিক এবং প্রয়োগ করে নিশ্চিত করে যে, এই গাড়িগুলো পরিবর্তন এবং ইচ্ছুক ফ্লাইটের পথগুলোকে সঠিকভাবে কাজে লাগানোর জন্য সাড়া দেয় ।

PID কন্ট্রোলার

একজন PID নিয়ন্ত্রক তিনটি পরামিতি ব্যবহার করেন: alsatal, caluments and duted. এই পরামিতিটি ইচ্ছাশক্তির মধ্যে ভুল পার্থক্যকে কমিয়ে আনার জন্য একসঙ্গে কাজ করে ।

PID পরামিতি

প্রাথমিক PID মান নির্ধারণ করা যায় যেমন জিগলার-নহল বা কোহেননুন। এই পদ্ধতিগুলো এই পদ্ধতিতে সিস্টেমে বিশেষ কিছু ইনপুটের প্রতিক্রিয়া পরীক্ষা করে দেখা যায় এবং এটির মধ্যে দিয়ে এই পদ্ধতিটি অনুসরণ করা হয়। ভাল উপায় বের করার পর প্রাথমিক গণনা সম্পন্ন প্রক্রিয়া সম্পন্ন করার পর, প্রাথমিক গণনা সম্পন্ন করা হয়।

টিউনারGenericName

টিউনিং এর অন্তর্ভুক্ত হল সিস্টেমের সাড়া বৃদ্ধির জন্য PID পরামিতির সমন্বয় করা ।

  • স্বল্প রদবদলের সঙ্গে আরম্ভ করো ।
  • স্থায়ী-স্টেট ত্রুটি দূর করার জন্য ের ক্ষেত্রে ের মান পরিবর্তন করুন ।
  • অন্তর্নির্মিত লাভ পরিবর্তন করে শুট ও অপসরণ হ্রাস করতে.
  • প্রত্যেকবারই প্রভাব দেখাবার পর সিস্টেম পরীক্ষা করে দেখো।