Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত রোবটরা পরিবেশ, পরিবেশ পরিদর্শন, বিভিন্ন বাধা এবং নিরাপদ সরবরাহের জন্য বিভিন্ন সেন্সরের উপর নির্ভর করে। এই সেন্সরগুলো বাস্তব-বিশ্বে কার্যকরভাবে কাজ করতে সক্ষম। বুঝতে হলে বিভিন্ন সেন্সর কিভাবে স্বশাসিত সরবরাহ ব্যবস্থার পিছনে প্রযুক্তির তথ্য সরবরাহ করে তা বুঝতে পারবেন।
স্বায়ত্তশাসিত City in Germany
লিডিআর (লিপ সনাক্ত করা ও র্যাম্পেলিং) সেন্সরগুলো পরিবেশ সংক্রান্ত বিস্তারিত ৩ডি মানচিত্র তৈরি করার জন্য ব্যবহার করা হয় । তারা লেজারের সংখ্যা বের করে এবং আলোর পরিমাণ পরিমাপ করে, যাতে রোবটগুলোকে সঠিক বস্তু সনাক্ত করতে এবং সঠিকভাবে গতি পরিমাপ করতে পারে ।
ভিজুয়াল Seek-র জন্য ক্যামেরার পদ্ধতি
যেমন, নিউরোর প্রযুক্তি প্রযুক্তিগুলো বিভিন্ন ধরনের তথ্য প্রদান করে, যেগুলো রোবটদের তথ্য, চিহ্ন, ব্যাখ্যা এবং ট্রাফিক সিগন্যালকে ব্যাখ্যা করে।
আল্ট্রানিক এবং ইনফ্রারেড সেনসর
অতি ক্ষুদ্র এবং ইনফ্রারেড সেন্সরের সাহায্যে সংক্ষিপ্ত দূরত্ব সনাক্তকরণ ও সংঘর্ষ এড়িয়ে যাওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় । আল্ট্রিনিক সেন্সররা শব্দ তরঙ্গের তরঙ্গের তরঙ্গ সৃষ্টি করে এবং তাদের প্রতিফলনের জন্য তাদের প্রতিফলন ঘটিয়েছেন, আর ইনফ্রারেড কোড কোড কোড সরবরাহ করে । এই সেন্সরগুলো বিশেষভাবে কঠিন স্থান বা সুনির্দিষ্টভাবে প্রয়োগ করা প্রয়োজন ।
অভ্যাসের সঙ্গে সেনসর ফুসিয়ন
বিভিন্ন সেন্সরের মাধ্যমে প্রাপ্ত সংযুক্তকারী তথ্য, সেন্সরের বিনিময়, স্বায়ত্তশাসনের রোবট হিসেবে পরিচিত।