Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির সঠিক এবং গ্রহণযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য ক্যালিকিং সিআইডিআর সিস্টেম অপরিহার্য। সঠিক ভাবে ক্রমাঙ্কন যন্ত্রটির কোঅর্ডিনেটর সিস্টেমের সাথে সেন্সর ডাটা, বস্তু সনাক্তকরণ এবং পথ অনুসরণের উন্নততর উপায় সম্পর্কে নিশ্চিত করা। বাস্তব-বিশ্বে সঠিক ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি ব্যবহারের জন্য বেশ কয়েকটি ব্যবহারিক পদ্ধতি ব্যবহৃত হয়।
প্রি-চারিং প্রস্তুতি
ক্রমাঙ্কনের আগে, এটা নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ যে, LID সেন্সর সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয়েছে এবং সেগুলো সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয়েছে ।
ক্রমাঙ্কনের জন্য পদ্ধতি
বিভিন্ন পদ্ধতি সাধারণতঃ লাডর সিস্টেমের ব্যবহার করা হয়:
- [[[[F] [[F]] Collipperssss adyB] অথবা লক্ষ্য-BJJJJY:[FLT] ফাইলে একটি পরিচিত বিন্যাস বা বস্তুর যে বস্তু ব্যবহার করা হয়, $ ১:
- [[[F] স্বনির্বাচনের টেকনেটিক টেকনেটিক :[[[F][FFLT] অ্যালগরিদম সাধারণ অপারেশনের সময় সংগ্রহকৃত তথ্য বিশ্লেষণ করে, বহিস্থিত লক্ষ্যবস্তুর মধ্যে সীমাবদ্ধ এবং সঠিক মাত্রার প্রতিরূপ সাজানো তথ্য বিশ্লেষণ করে ।
- [[F] হবক্স::: [FFLT] ক্যামেরা থেকে সংযুক্তকারী উপাত্ত [FREFLT] বা রেডার পাওয়া গেছে এলআইডিআর এর মাধ্যমে ক্রমাঙ্কন ক্রস-রেকিং করার মাধ্যমে।
- [[[F] ব্যবহারকারী দ্বারা নির্ধারিত ক্রমাঙ্কন:[FLT][FLT] টেকনিকিয়ানরা স্বয়ং পরিমাপ এবং পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে সেন্সরের অবস্থান ও দিশা পরিবর্তন করে ।
ক্রমাঙ্কন বৈধতা
ক্রমাঙ্কনের পর, এই রদবদলের সঠিকতা নিশ্চিত করে ।