Table of Contents
একজন স্বায়ত্তশাসিত রোবট পরিবেশকে নিরাপদে পরিদর্শন করার জন্য উন্নত আত্মীয় - বিষয়ক অ্যালগরিদমের ওপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে ।
কিনটামাটির অ্যালগরিদমের মৌলিক বৈশিষ্ট্য
কোন শক্তি ছাড়াই রোবটগুলোর গতি নির্ভর করে কিন্জিন অ্যালগরিদম। তারা গণনা করে রোবট বস্তুর অবস্থান, গতি এবং গতি হিসাব করে। এই অ্যালগরিদমটি নিরাপদ চলাচলের পথ নির্ধারণের জন্য অপরিহার্য।
কলিশন ইনফর্মেন্স অ্যালগোরিদমের ধরন
সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলোতে বেশ কিছু অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[F] কমান্ডের মাধ্যমে নির্মিত মান:[FLT][FLT] পারমাণবিক শক্তিগুলি বাধা থেকে প্রতিরোধ করার জন্য কৃত্রিম শক্তি ব্যবহার করুন ।
- [[F] GodetTIVVLOPILLY পদ্ধতি:[FLTT] সক্রিয় বাধা এড়ানোর জন্য নিরাপদ ভলেন্ট গণনা করো ।
- [[FLT] র্যাট্রিক্স ট্রি (RRRRR):[FROL] জটিল পরিবেশে অপূর্ণভাবে চলতে পারার জন্য বিভিন্ন রাস্তা অনুসন্ধান করুন ।
- [[FLT] আনুমানিক মান:% 1]BoxYNECTE:[FOPL] ভবিষ্যৎ গণনা করা হবে বলে ভবিষ্যদ্বাণী করা হয়।
কিটিক অ্যালগরিদমের সাম্প্রতিক বিশ্লেষণ
এই অ্যালগরিদমগুলো পরিবেশগত সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য যে - ধরনের উপাদানের ব্যবহার করা হয়, সেগুলোর সাহায্যে পরিবেশের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য বিভিন্ন যন্ত্রের উদ্ভাবন করা যেতে পারে ।