Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত এই সেন্সরগুলো তাদের পরিবেশ সঠিকভাবে বুঝতে পারে না ।
কালম্যান ফিল্টার
একজন কালমান ফিল্টার হচ্ছে একটি অ্যালগরিদম যা একটি সিস্টেমের ভবিষ্যৎ অবস্থা ভবিষ্যদ্বাণী করে এবং নতুন পরিমাপের উপর ভিত্তি করে এই ভবিষ্যদ্বাণীটি পুনরাবৃত্তি করে। এটি রিকার্সিভ ভাবে কাজ করে, এটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি ও রোবটে সত্যিকারের সময়ের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
সেনসর ফুশনের অ্যাপ্লিকেশন
স্বায়ত্তশাসিত ন্যাভিগেশন, লিডর, রাডার এবং ক্যামেরা দ্বারা তথ্য তৈরি করা যায়। কালম্যান ফিল্টার এই যন্ত্রগুলোকে গাড়ির অবস্থান, গতি ও পরিবেশ সম্পর্কে সঠিক ধারণা দিতে এই সমস্ত তথ্যকে ব্যবহার করে।
কালম্যান ফিল্টার ব্যবহার করার উপকারগুলো
- [[F] [FLT] সঠিকতা:[[F] [FLT] কণ্তরের গতি কর্তন করে।
- [[[F] সঠিক সময় নির্ধারণের পদ্ধতি:[F] দ্রুত গতির সিস্টেমের জন্য প্রযোজ্য প্রযোজ্য কোনো উপযুক্ত স্যুট]।
- [[FLT] [FOR] [FLT][FLT] সেন্সর ব্যর্থ বা কার্যকরভাবে সহজে চিহ্নিত করা যায় ।
- [[F]] এন-এফ- পি- আই ২::[FO] এমবেড সিস্টেমের জন্য কার্যকর মান [FLTR]