Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত এই পথগুলো তাদের পরিবেশের মধ্যে স্বাধীনভাবে চলাফেরা করার জন্য মেশিন এবং যানকে ব্যবহার করে ।
স্বায়ত্তশাসিত অঞ্চলের জন্য কোয়ের অ্যালগোরিদম
স্বায়ত্তশাসিত অঞ্চলের বিভিন্ন ধরণের অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে সেন্সর ডাটা প্রক্রিয়া, পথ পরিকল্পনা এবং বাধা এড়ানোর জন্য। এই অ্যালগরিদমগুলো একটি গাড়ি বা রোবটকে তার পরিবেশকে ব্যাখ্যা করতে দেয় এবং বাস্তব সময়ের সিদ্ধান্ত নিতে দেয়।
সেনসর উপাত্ত প্রসেস
বিভিন্ন উৎস থেকে তথ্য সংগ্রহ ও ডাকাতির ক্ষেত্রে বিভিন্ন উৎস থেকে তথ্য সংগ্রহ করার জন্য টরেন্টিকের মতো সেন্সর, ক্যামেরা, ক্যামেরা এবং আল্ট্রানিক সেন্সরগুলো পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য সংগ্রহ করে থাকে ।
পাথ পরিকল্পনা এবং বাধাজনকতা এড়িয়ে চলুন
পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদমটি বর্তমান গন্তব্য থেকে বর্তমান পথটি নির্ধারণ করে। সাধারণ পদ্ধতিটির মধ্যে রয়েছে A* এবং র্যাট্রিট্রিট্রিট্রিট্রি ডাটা (আরআরআরটি)। এটি র্যালফেন্স এড়িয়ে যাওয়া এবং বাস্তব সময়ে নিরাপত্তা আন্দোলনের বিভিন্ন বাঁধার মধ্যে দিয়ে যাওয়া।
প্রকৌশল চ্যালেঞ্জ
স্বায়ত্তশাসিত এই বিশালতা বেশ কয়েকটা ইঞ্জিনিয়ারিং সমস্যার সৃষ্টি করে ।
- সেনসর ক্রমাঙ্কন এবং পরিমাপকরণ
- প্রকৃত সময় সংক্রান্ত তথ্য প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়া
- যুক্তিহীন বাধা সৃষ্টি
- সিস্টেম অ্যাডমিনস্ট্রেটর এবং ফেইলসেফ এক্সিকিউট
- হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের উপাদানের যৌথ ব্যবহার