Table of Contents
এই প্রবন্ধে আলোচনা করা হয়েছে যে, কার্যকারী পরিকল্পনা করার ক্ষেত্রে অবদান রাখতে সাহায্য করে এমন যেকোনো পদ্ধতিকে কাজে লাগাতে হলে, এর সঙ্গে জটিল পরিবেশের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়া জড়িত ।
নিরাপত্তা ও দুর্বলতা
নিশ্চিত করুন যে, চলমান পরিকল্পনাগুলোর প্রাথমিক লক্ষ্য হল, অ্যালগরিদমের সম্ভাব্য বিপদ এবং অনিশ্চয়তার জন্য দায়ী । রেডন্যান্স এবং ব্যর্থর জন্য বিভিন্ন ধরনের দুর্ঘটনা প্রতিরোধ করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ এবং স্থায়ী অপারেশন নিশ্চিত করা।
পরিবেশ সংক্রান্ত পারপশন এবং অনুমান
পরিবেশ সম্পর্কে সঠিক ধারণা তাদের পরিবেশকে বুঝতে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলোকে সুযোগ করে দেয়।
( ১ করি.
এর অন্তর্ভুক্ত হল ভ্রমণ, শক্তি ও সুউচ্চতা বজায় রাখা ।
খাপ খাওয়ানো এবং বাস্তব-সময় প্রক্রিয়া
স্বায়ত্তশাসিত পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত যানের পরিকল্পনা করার জন্য সত্যিকারের সময় নির্ধারণের প্রয়োজন।