Table of Contents
স্বশাসিত গাড়ি এবং রোবটিক্স পরীক্ষার জন্য গবেষণাগার করা দরকার এমন একটি পদ্ধতি যা কার্যকর নিরাপত্তা, কঠোর নিরাপত্তা মান এবং কর্মক্ষম দক্ষতাকে কমিয়ে আনতে পারে।
স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম ল্যাবের একটিরীর (Conreal জোন)
পরীক্ষা-পূর্ণ পরীক্ষার পুরো জীবন পর্যবেক্ষণকে সমর্থন করতে- পরিপূর্ণ সিস্টেমের সাথে বৈধভাবে যুক্ত থেকে- একটি ল্যাবরেটরিতে নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট স্থানে আয়োজন করা উচিৎ।
ট্র্যাক এবং এনভায়রনমেন্ট সিমুলেশন পরীক্ষা
এই এলাকার পরিবেশকে পরিবর্তন করা যায়, আবহাওয়ার পরিবেশকে পরিবর্তন করা উচিত (যা হালকা সূর্যের আলো থেকে সরে যাওয়া), বৃষ্টি, কুয়াশা, বাতাস এবং বাতাসের মতো উজ্জ্বলতর, ঘন ঘন ঘন, ঘন ঘন এবং ঘন ঢেউ, এবং ভেরিয়েবলের মতো প্রাকৃতিক উপাদানের মতো বিভিন্ন বস্তু, যা কিনা ট্রাফিকের প্রকৃতিকে প্রভাবিত করে, অথবা বিভিন্ন ধরনের মানব কল্পনার স্থানগুলোকে প্রভাবিত করে।
সেনসর ক্রমাঙ্কন এবং SAut ল্যাব
একটি স্বশাসিত সিস্টেমের মধ্যে দিয়ে প্রবাহিত হতে হবে, তার সেন্সরটি সুনির্দিষ্টভাবে সফল হবে । উচ্চ------অনুবাদকীয় ক্ষমতাসহ একটি উৎসর্গীকৃত সেন্সর ল্যাব, LIDার এবং ক্যামেরার ফোকাসের পরীক্ষা, ব্যক্তিগত বস্তুর কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করতে হলে ইঞ্জিনিয়াররা নির্ভর করে । [F] ফেস্টিভাল ইঞ্জিনগুলি পরীক্ষা করতে হবে: [F] যেমন [F], [F] provid] /RON] [F] /RPR] এর পরিবর্তে একটি অভ্যন্তরীণ সরঞ্জামের গতি ও মাত্রা নির্ধারণ করতে হবে ।
উপাত্ত সমন্ধ এবং বিশ্লেষণ কেন্দ্র
পরীক্ষা করা তথ্যের প্রচুর পরিমাণ তথ্য। উচ্চ-গতির নেটওয়ার্ক, অপ্রয়োজনীয় সংরক্ষণ এবং শক্তিশালী কম্পিউটিং সহ কেন্দ্রীয় উপাত্ত কেন্দ্র (ভিপিইউ) অপরিহার্য। রিয়েল টাইম-টাইম সিস্টেমের অবস্থা, সেন্সরের অবস্থা, এবং সিদ্ধান্ত বিশ্লেষণ টুল সমূহ পর্যবেক্ষণ করা যায়।
নিরাপত্তা ও লোহিতকণিকার জন্য নকশা করা
যে কোন ল্যাবে নিরাপত্তা নেই তা স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের দ্রুত গতিতে চালু করা যায় । পরিকল্পনাটি ব্যক্তি ও যন্ত্রপাতির জন্য একাধিক স্তর সংযুক্ত করা প্রয়োজন । [এফ.এম.এল.] [এফ.এম.এল] ত্রুটির কারণে স্বয়ংক্রিয় ভাবে পরীক্ষা করা উচিত এবং বিনা ক্ষেত্রে ক্ষেত্রে ক্ষেত্রে কার্যকরীভাবে একটি বাস্তব বাধার ব্যবস্থা যেমন, একটি অন্তরের দরজার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা। [F] সকল প্রকার বাধার মধ্যে দিয়ে একটি সাধারণ দরজার উপর ভিত্তি করে দ্রুত নিয়ন্ত্রণ করা উচিত। [FR]
নিরাপত্তা সংক্রান্ত পরিমাপ
- গ্লাস এবং স্বাধীন বিদ্যুৎ সরবরাহের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ কক্ষকে প্রসারিত করা হয়েছে
- টেস্ট জোনের মধ্যে ব্যক্তিগত নিরাপত্তামূলক যন্ত্রপাতির প্রয়োগ (পিপিই)
- Redotancet জরুরী অবস্থা প্রতি ১০ মিটার, এবং বেতার kill করার বাটন
- কোন মানব যদি পরীক্ষার মধ্যে প্রবেশ করে তবে অপটিক্যাল সেন্সর কার্যকর করুন
- নিয়মিত নিরাপত্তা ব্যবস্থা এবং একটি স্পষ্ট ঘটনা ঘটলে প্রোটোকল
সুরক্ষা ও রেডনেশন
স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম খুবই ব্যয়বহুল এবং একটা ব্যর্থতা ক্ষতি সাধন করতে পারে।
বিভিন্ন সহায়ক
গবেষণাগারের অবকাঠামোগুলো সরাসরি পরীক্ষাগুলোর ওপর প্রভাব ফেলে, যেগুলো কার্যকর করা যেতে পারে । [[FFLT] [[FF] [[FFFL] [FLT] এর মাধ্যমে উচ্চ মানের যন্ত্রপাতিকে সমর্থন করতে হবে: বৈদ্যুতিক গাড়ির জন্য যন্ত্রপাতি, গগন্যকর্মার, এবং ঘনিষ্ট বিদ্যুতের সরঞ্জামগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করা । (র সাহায্যে বৈদ্যুতিক বৈদ্যুতিক যন্ত্রগুলোকে সীমিত করে) যন্ত্রগুলোকে হালকাভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় ।
নেটওয়ার্ক এবং তথ্য ইনফিগারেশন
আধুনিক পরীক্ষাগারের উপর নির্ভর করে প্রকৃত সময়ভিত্তিক তথ্য প্রবাহের গতি বৃদ্ধি, নিম্ন-বিত্ত নেটওয়ার্ক (ওয়াই-ফাই ৬ বা ৭) নেটওয়ার্ক (যেমন, বেতার) এর সাথে যুক্ত) যুক্ত করা উচিত। সময়-র্য় নেটওয়ার্ক (যেমন, হেড টাইম প্রোটোকল) হেড টাইম প্রোটোকল (যেমন, হেড টাইম প্রোটোকল) থেকে বিভিন্ন তথ্য সংগ্রহ করার পূর্বে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করা যাবে।
HVAC এবং এনভায়রনমেন্ট নিয়ন্ত্রণ
স্পর্শকাতর বৈদ্যুতিক তাপমাত্রা এবং সুনির্দিষ্ট পরীক্ষার জন্য HVC সিস্টেমের প্রয়োজন: পরীক্ষা সংক্রান্ত ট্র্যাকের মান অধিক হওয়া উচিত, আর সেন্সর ল্যাবের কঠোর নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন (যেমন, scac1C), haltty5 (ecacical) এবং sciations (ecamector) । আকাশ যদি গুরুত্বপূর্ণ (gscagscagscapatoration) পরীক্ষার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ (যদি কোন নির্দিষ্ট তাপমাত্রা থাকে, তাহলে ড্রোনের তাপমাত্রা) অথবা বিভিন্ন পরিবেশের জন্য সুনির্দিষ্টভাবে যাচাই করা যায় না ।
ওয়ার্কফ্লো অপপ্রশাষন এবং বিন্যাস
গবেষণাগার লেকে পরীক্ষা করা বিষয়বস্তু এবং সর্বোচ্চ সমন্বয়সাধনের জন্য প্রসেস করা উচিত । [FFL] [FLT] [FR:] [FLTR:] প্রায়শ::LL [FROL]] FRO: [FRO:]] গাড়ি/ROLDoberviation এবং সেন্সরের পরীক্ষা করা তথ্যের সল্পনা পরীক্ষা করা হয় । ফলে মোবাইলের বিভিন্ন অংশের উন্নতির পরিমাণ পরিষ্কার করা হয় ।
উপাদান ব্যবস্থাপনা এবং সংরক্ষণের চেষ্টা
একটা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির জন্য একটা গর্তের ধরনকে তুলে ধরা, লিফট, টায়ার ও কম্পিউটারের সাহায্যে দূর্ভাগ্যজনকভাবে পরিষ্কার করা দরকার ।
বিশ্ব নিরীক্ষা
অনেক সেন্সর (যেমন, অতি ক্ষুদ্রীয়, অতি ক্ষুদ্র, অতি পরিচিত স্থানীয়ায়নের জন্য মাইক্রোফোন) শব্দগত শব্দ, দেওয়াল এবং সিলিং এর প্রতি সংবেদনশীল। পরিষ্কার তথ্য নিশ্চিত করতে হবে।
ভবিষ্যৎ-প্রজেক্ট
স্বশাসিত প্রযুক্তি দ্রুত গতিতে বিস্তৃত হয়। একটি ল্যাব আজ পরিকল্পনাটি তৈরি করা হয়েছে আগামীকালের উদ্ভাবনের জন্য । এর মধ্যে আছে [FROLLLLLL] নির্মাণ [FLT] । যে সকল প্রসাধনন প্রসাধনন প্রসাধনকারী WEFRSL [FROL:L] [FRODL [FROPL] [FR:L] [FR1:]) স্থানান্তর করা যাবে, যে কেবল ট্রে-র মাধ্যমে সংযোগ করা যাবে, তার জন্য নেটওয়ার্ক এবং ভবিষ্যৎ-ভিব্যক্তির জন্য একটি সাধারণ অবকাঠামো নির্মাণ।
ভার্চুয়াল ও পূর্ববতী রিয়ালিটি
হার্ডওয়্যার-ইন-ইন-প্লীপ (এইচআইএল) অনুকরণটি মানসম্মত হচ্ছে। ল্যাবটির একটি নিবেদিত এইচআইএল রুম থাকা উচিত যাতে আসল সময় গণনা প্লাটফর্ম এবং ইন্টারফেস থাকে গাড়ির ইসিইউ (আরএ) এর সাথে যুক্ত করে। এছাড়াও, অনুরুপ বাস্তবতাকে চিহ্নিত করা যায় এমন একটি বাস্তব সমস্যা যাতে বাস্তবের উপর পরীক্ষা, বাস্তব প্রচেষ্টা, প্রতিরোধ ব্যবস্থা, প্রতিরোধ এবং দ্রুত গতি প্রয়োগের সুযোগ না থাকে।
ল্যাবের প্রকাশ নিজে নিজে
পরীক্ষা প্রক্রিয়াটি পুরোপুরি কার্যকর করা হতে পারে একটি স্বশাসিত ফ্লোর পরিষ্কারক সফটওয়্যার, এবং AI-রিভেন টেস্টিং সফটওয়্যার ব্যবহার করে । এটি মানব ত্রুটি কমিয়ে দেয় এবং তথ্য গবেষণা বিভাগ (আই. এস) এর মাধ্যমে তথ্য বিশ্লেষণ ব্যবস্থাপনা সিস্টেম (এল. ডি. এস) এর মাধ্যমে তথ্য বিশ্লেষণ ব্যবস্থা (আই.এস) করার জন্য দরদি, এবং যন্ত্রপাতি মেরামত ব্যবস্থা (আই. ডি.এস) এর জন্য দর্জি প্রদান করা যায়, যাতে রিসাইকেল ব্যবস্থা এবং যন্ত্রপাতির ব্যবস্থা ঠিক করতে পারে।
অন্তর্ভুক্ত
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি এবং রোবটিক্স পরীক্ষার জন্য গবেষণা করা দীর্ঘ মেয়াদী উদ্ভাবন, কর্মপরিকল্পিত প্রচেষ্টা, নিরাপত্তা পরিকল্পনা, নির্মাণ কাঠামো নির্মাণ, উন্নয়নশীল প্রযুক্তির জন্য পরিবেশ তৈরি করা, সংগঠন তৈরি করা, একটি স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থা তৈরি করা, যেখানে স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থা খুব দ্রুত উন্নত নয়, বরং উন্নত উন্নয়নের জন্য উন্নত প্রযুক্তি ও ভবিষ্যৎ-এর জন্য উন্নত প্রযুক্তি ব্যবস্থা।