Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলো নিরাপদে ও কার্যকরভাবে পরিচালনার জন্য জটিল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে। এই পদ্ধতিটি সেন্সর ডাটা এবং মানব হস্তক্ষেপ ছাড়া পরিবেশকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বাস্তব সময়ের সিদ্ধান্ত নেয়।
কোরা ইঞ্জিনিয়ারিং নীতি
এর ফলে, গাড়িকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য গাড়িকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রয়োজনীয় গতি ও গতি বজায় রাখা যায় ।
নিয়ন্ত্রণের ধরন
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলোতে বেশ কিছু নিয়ন্ত্রণ কৌশল ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[F] [FLT]] প্রো-টার্মিনাল-ডিভিটিভ (PID:[FOFLT] মৌলিক নিয়ন্ত্রণের কাজের জন্য সাধারণ: ১.১] সাধারণ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
- [[FLT] আনুমানিক অনুমিত নিয়ম (MPC)[FLT] ভবিষ্যৎ রাষ্ট্র এবং গতি নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য মডেল ব্যবহার করুন ।
- [[F] [F] <0]:[FLT] যুক্তি কন্ট্রোল:[FLTR] অনিশ্চয়তা এবং যুক্তিকে নিয়ন্ত্রণ করে।
- [[[F] IGRE:LOPL] DOD-BISA নিয়ন্ত্রণ কন্ট্রোল:[FLT] জটিল সিদ্ধান্ত তৈরির জন্য কর্মপ্রাঙ্গন নেটওয়ার্ক নিউরাল নেটওয়ার্কগুলো নিষ্ক্রিয় করে
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিের বি- এস- এলিয়াস
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির জন্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বেশ কয়েকটা সমস্যা সৃষ্টি করেছে ।
আরেকটা প্রতিদ্বন্দ্বিতা হল, বিভিন্ন ধরনের পরিস্থিতি যেমন আবহাওয়া বা রাস্তার ধরন নিয়ন্ত্রণ করা ।