Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হল, নিরাপত্তা, সময় এবং শক্তি ব্যবহারের মতো বিভিন্ন বিষয়ের কথা বিবেচনা করা ।
ক্রী নকশা নীতি
বেশ কিছু মৌলিক নীতি নির্দেশনা দেয় পাথগত দিক নির্দেশনার উন্নয়নের দিকে। এই নীতি নিশ্চিত করে যে স্বায়ত্তশাসনের যানগুলো পরিবেশকে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং বাস্তব সময়ের সিদ্ধান্ত নিতে পারে।
পাথ পরিকল্পনায় কী- সমূহ
কার্যকারী পথ পরিকল্পনা বিভিন্ন বিষয় বিবেচনা করে:
- [[F] কাফেতে:[FLT] বাঁধা ও বিপজ্জনক এলাকা এড়িয়ে চল ।
- [[FLT] উদ্ধার: [FR] ভ্রমণ এবং শক্তি ব্যবহার করা হচ্ছে ।
- [[FLT] <0\]কম:[[FFLT] মসৃণ এবং সুনির্দিষ্টভাবে প্রক্রিয়া নিশ্চিত করুন ।
- [[FLT] [Fedl:] DODERSETH [FLT] পরিবেশ পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া]
অ্যালগোরিদমিক নিকটবর্তী
পথ পথে যে কোন সাধারণ অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে Alsksca (*, ডিককট্রা) এবং র্যাট্রিড ট্রি (আরআরআরআরআরটি), এই পদ্ধতিগুলো কার্যকরভাবে অথবা কার্যকরভাবে কার্যকরভাবে ব্যবহার করে।
সঠিক মনোভাব বেছে নেওয়া পরিবেশের জটিলতা এবং জটিল সম্পদের ওপর নির্ভর করে ।