Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলোর অবস্থান বুঝতে পারা সঠিক পথ এবং মানচিত্রের জন্য অপরিহার্য। এই প্রবন্ধটি পরিষ্কার, পদক্ষেপ-পরবর্তী পথ নির্দেশ করে এই অনিশ্চয়তাকে যাচাই করে দেখতে, নির্মাতা এবং প্রকৌশলীদের স্থানীয় ভাবে রোবট উৎপাদন ব্যবস্থা উন্নত করতে সাহায্য করে।
অবস্থানের ভূমিকা
অবস্থান অনিশ্চয়তার বিষয় হচ্ছে একটি রোবট এর পরিবেশের মধ্যে সম্ভাব্য ত্রুটির কথা উল্লেখ করে।
ধাপ ১:
এর প্রথম ধাপ হচ্ছে বিভিন্ন সেন্সর যেমন জিপিএস, লিডআর বা অমিয়াম । প্রতিটি সেন্সর রোবটের অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত পরিমাপ দেয়া, কিন্তু এই পরিমাপের মধ্যে আছে অদ্ভুত শব্দ আর ত্রুটি।
ধাপ ২: মডেল সেনসর নন- রিলেশন
সেন্সরের শব্দ পরিসংখ্যানগতভাবে আদর্শগতভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, প্রায়ই গাসীয় বিতরণের বৈশিষ্ট্যকে ব্যবহার করে ।
ধাপ: সেনসর ফুসন
এই অ্যালগরিদমগুলো একই সঙ্গে নির্দিষ্ট তথ্য অনুযায়ী যে - অনিশ্চয়তা রয়েছে, সেটাও বিবেচনা করুন ।
ধাপ ৪: Covianceance Times Hard Hardet Stuable
এই কম্বিনিক্স খেলার গতি পরিমাপের ক্ষেত্রে যে অনিশ্চয়তা তা তুলে ধরে ।
পদক্ষেপ ৫: ইন্টারপ্রিটার তথ্য ব্যবহার করে
এই তথ্য পরিদর্শনের জন্য বিভিন্ন বাধা এড়িয়ে যাওয়া, বাধা এড়িয়ে চলার এবং স্থানীয়ভাবে উন্নতিসাধনের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় ।