Table of Contents
উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন লেআইডিআর সেন্সর স্বায়ত্তশাসিত যানের নিরাপদ এবং কার্যকর অপারেশনের জন্য অপরিহার্য। তারা পরিবেশ সংক্রান্ত ৩ডি মানচিত্র সরবরাহ করে, বিশেষ করে বিশেষ বস্তু সনাক্ত করা এবং পথ অনুসরণ করে।
ক্রী নকশা নীতি
উচ্চ মানের সঠিকতা অর্জনের জন্য LIDRPer সেন্সরকে নির্দিষ্ট নকশার বৈশিষ্ট্যের সাথে যুক্ত করতে হবে । এগুলোর মধ্যে উচ্চ-রে-রে-রে-সেন্টার কনভারশন, সঠিক লেজার উৎস এবং উন্নত সংকেত অ্যালগরিদম রয়েছে। একসাথে এই উপাদানগুলো ছোট ছোট বস্তু সনাক্ত এবং সুনির্দিষ্টভাবে দূরত্ব বৃদ্ধি করতে হলে সেন্সরের ক্ষমতাকে উন্নত করতে হবে।
সেনসর- এর প্রধান উত্পাদক
বেশ কিছু বিষয় উচ্চ-বিত্ত লে-আইডিআর সেন্সরের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে ।
যোগ্যতার জন্য বিবেচনা
LIDার সেন্সরে ত্রুটি দেখা দিয়েছে দু:যোগ্য হার্ডওয়্যার, Rendonic, Rechivenin, এবং ক্রমাঙ্কন প্রোটোকলের মাধ্যমে। পরিবেশ উপাদান থেকে পর্যাপ্ত সুরক্ষা এবং সময় সময়ের সাথে নিয়মিত ক্রমাঙ্কন নিশ্চিতকরণ নিশ্চিত করা।
- উচ্চ-রেসোলিউশনেরসিক্স
- স্থায়ী লেজার উৎস
- রোবোট পরিবেশ বর্তনীকরণ
- উচ্চ পর্যায়ের সিগনাল প্রক্রিয়া
- নিয়মিত ক্রমাঙ্কন