Table of Contents
এই প্রবন্ধ স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির মোটর সাইকেলের মধ্যে দিয়ে যাওয়ার ক্ষেত্রে এক গুরুত্বপূর্ণ বিষয়, যা কিনা এক পরিকল্পিত পথ অনুসরণ করে, এই গাড়িটি কি ভাবে নিরাপত্তা এবং দক্ষতা অর্জনে সাহায্য করে।
আপনার কি মনে আছে?
এই রেখার একেবারে বিপরীত দিকে একটা মোড়কে কত সূক্ষ্মভাবে বাঁকা করে মাপা হয় ।
১ম ইঞ্জিনের পাথ:
প্রথম পদক্ষেপের অন্তর্ভুক্ত হল তথ্য সংগ্রহ করা, যা কো- স্থানাংকের (x, y) সঙ্গে কয়েকটি বিন্দুর তালিকা হিসেবে চিহ্নিত করা যেতে পারে । এই বিন্দুগুলো মূলত সেন্সর বা পাথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম দ্বারা তৈরি হয় ।
দ্বিতীয় ধাপ:
পরামিতির পাথের প্রথম ও দ্বিতীয় derivative দ্বারা নির্ধারিত হয় । এই derroundstempertations পরিকল্পনার মধ্যে নির্ধারিত মান অবধি সকল derroption পদ্ধতি প্রয়োগ করা হয় ।
ধাপ:
এই বক্ররেখা ( চাচ্ছিলামড) এমন এক পর্যায়ে গণনা করা যায় যা দিয়ে :
[[[F] বিষয়ে[[F] = × *x] - y [x] x -x এর ফলে, শিকাম্বারের মূল্য নির্দেশ করে যে, গাড়িকে কত দ্রুত মোড়ে সরিয়ে ফেলা উচিত । ধাপ ৪: ফলাফল বুঝতে পেরেছি