Robotiske systemer, der er nødvendige for at kunne udføre ikke-lineær adfærd, og som er medvirkende til at kontrollere systemet, er nødvendige for at kunne behandle disse ikke-lineære systemer og metoder, der er nødvendige for at forvalte deres effektivitet.

Common Nonlineariee in Robot Dynamics

Robints eksperimenterer med ikke-bindende virkninger, som påvirker motivet og den kontrol, der udføres af dem. Disse omfatter bl.a. friktions-, backtrash, coulomb-kraftmaskiner, og de pågældende faktorers betydning, og de er årsag til, at der ikke er nogen rimelig grund til at antage, at der er tale om en afvigende adfærd.

Strategier for Managing Nonlineariees

Effektiv kontrol af de anvendte metoder til at reducere de ikke-linede virkninger.

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3) (4) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5) (5); (5) (6).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
  • (') Se bilag "Spørgetid".

Modeling Nonlinearitis

Nøjagtig model for ikke-lineær adfærd er det centrale. Teknikere omfatter system identification, når eksperimentelle data informer denne udvikling af metodemodeller. Disse modeller er help in designe kontroller, der er forudsætningen for, at de ikke-lineære virkninger er effektive.