PID tuning er en kerne af kontrolinstanser, en funktion, der er optimal, og en stabil. Various metodes eksistentielle for tuning PID controllere, hver især er en fordel og en ulempe.

Hvad er PID Controls?

PID stands for Proportional, Integral, and d Derivative. En PID kontrol justering af denne ud af en system base for at finde en ønsket setpoint og de faktiske procestyper. Disse tre komponenter af PID kontrol for at få lov til at tage to minimize-this error:

  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.

Common PID Tuning Methods

1. Manual Tuning

Det er nødvendigt at tilpasse de PID-parametre (Kp, Ki, Kd), der er baseret på de erfaringer, der er gjort med disse systemer, og at foretage en mere indgående vurdering af disse systemers dynamik.

2. Ziegler- Nichols Method

Denne Ziegler- Nichols metod er en populær heuristisk tuning metode, der giver en systematic approach to PID tuning. Det involverer følgende trin:

  • Set Ki and Kd to zero.
  • Increase Kp untilt the system exhibitis enhanced oscillations.
  • Måling af oscillatioen prod og amplitude.
  • Use empirical formulas to calculate Kp, Ki, and d Kd based on the measured values.

3. Cohen-Coon Method

Denne metode er ikke en anden end den, der anvendes i den metode, der er særlig effektiv i forbindelse med behandlingen af sager, der er af væsentlig betydning.

  • Performing a step test on the system.
  • Måling af processens reaktionsevne.
  • Beregn disse PID parametre using specific formula s based on the curve.

4. Soveområder-Based Tuning

Many modern control systemer come with softwareværktøj that automate the PID tuning processer. Thee tools use algoritms to analyze system response and d calculate optimal PID parameters. This method it 's efficient and d reduces ther need fr manual interventio n.

5. Relay Feedback Method

Denne relatiy feed back metode er en direkte teknik, der involverer bruger en relatiy toinducere oscillations in the system. Disse key steps omfatter:

  • Setting the controllert to a high gain.
  • - Det er en slags oscilllon.
  • Måling af oscillatioen prod og amplitude.
  • Beregn de PID-parametrene på grundlag af disse målinger.

Factors Influencing PID Tuning

De forskellige faktorer, der påvirker effekten af PID-tuningans metoder:

  • Det er ikke nødvendigt at foretage en vurdering af de faktiske forhold i forbindelse med de pågældende produkter.
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 3906 / 87.
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.

Afsluttende

De forskellige metoder giver mulighed for at vælge de relevante metoder og metoder.