Det er klart, at de dynamiske virkninger af de mange forskellige stoffer (flere DOF) er afgørende for effektiviteten af de pågældende stoffer og for den effektive kontrol.

Fundamentals af Multi- DOF Robot Dynamics

Denne dynamiske adfærd hos disse robotbrugere afhænger af faktorer som f.eks. inerti, korie, kraft og alvor.

Design Principles fr Managing Dynamic Effects

Effektive determinerede involveringer udvælger passende sammenfaldende konfigurationer og de aktuarmæssige egenskaber. Simpligying dynamic models can improve real- time. Additionaly, incorporatory sensors helps in compensating fore unpredictable dynamic interactions.

Undersøgelse af den dynamiske virkning

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4) (4) (5) (5); (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6); (6) (6); (6) (6) (6) (7) (7); (7) (7) (7); (7) (7) (7) (7) (7); 9); 9); 9) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7); 9) (7); 9) (7) (7) (7); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9)
  • (1); (1); (3); (3); (3) Industrielle manipulatorer: (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8)