Table of Contents
Industrielle robotsystemer er ofte i stand til at anvende produkter, der er nødvendige for at optimere deres ydeevne og sikre en effektiv udnyttelse.
Fundamentals af Robot Dynamics
Robot dynamics involveredes i denne undersøgelse og de faktorer, der påvirker denne udvikling, og som påvirker den teknologiske udvikling.
Udfordringer i høj- speed operationer
De vigtigste spørgsmål er, om de er egnede til at løse disse problemer, og om de er nødvendige for at kunne løse disse problemer.
Techniques fr Dynamic Analysis
Severail metodes are use d 'o analyze robot dynamics during high- speed tasks. Disse omfatter:
- Mathematical modeling based on Newton- Euler- equations
- Simulation using finite element- analysier
- Sensor- based real- time monitoring
- Adaptive control algoritmer