Table of Contents
Det er klart, at det er en stabil metode, der er baseret på en stabil metode, og at det er en god metode, der er baseret på nyvalgte modeller.
Hvad er det for en Nyquitt Plot?
En nybegynder er en grafisk repræsentant for en kontrollerende syste me 's ofte response. Det er en komplet opgave for en syste me er en funktionær og en funktion af hyppigt, giver en indsigt i stabilitet og ydeevne.
Betydningen af Nyquitt Plots
Nyste plot er en del af en analyse, fordi de er meget forskellige:
- Visualize the frequentity response ofa system.
- Afgør stabilitets marginer.
- Identifie potential oscillations and d instabilities.
Konstrukting a Nyquitt Plot
To create a Nyquitt plot, follow these steps:
- Definér dette open- loop transferfunktioneller af system.
- Afgør disse frequency range fr analysis.
- Beregn denne faktor og fase for hver enkelt af de enkelte punkter.
- Det er en fuldkomment plan.
Step 1: Definér denne Open- Loop Transfr Function
Dette åbne system er funktionelt, ubrugeligt og ubrugeligt, dvs. en simpel repræsentation af systeniveauet.
Step 2: Afgør denne Frequency Range
Vælg en passende hyppighed, der dækker de dynamiske faktorer i denne system. disse bør udvides til at omfatte de mange hyppige hændelser, hvor de pågældende systemer ansvarlige.
Step 3: Calculate Gayn og Phase
Det er ofte sådan, at de enkelte faser er forskellige, og at de ofte er forskellige.
- Gain: MR 124; G (jω) MR 124;
- Fase: MALG (jω)
Step 4: Plot on The Complex Plane
Det er derfor, at vi har en række problemer, som vi ikke kan løse, og som vi ikke kan løse.
Tolk Nyquart Plots
Fortolkningen af Nyquest-rapporten er en kritik af den systematiske stabilitet.
- Det er derfor, at der er behov for en mere præcis definition af begrebet "økonomisk aktivitet".
- Distance from thee origin indicating gain margin.
- Phase crossover frequency where fase = -180 °.
Stabilitetskriterium
De nye stabilitets kriterier er de samme som de tal, der er anført i dette bilag, og som viser, at de er relevante for den pågældende halvplan.
- No encriclements: Stable system.
- En omkredsende: Marginally stable.
- More than one encriclement: Unstable system.
Anvendelse af Nyquitt Plots
Nyste plot finder anvendelse på forskellige felter, herunder:
- Aerospace contrifering fr fytt control systems.
- Automotive control systems.
- Robotics fømotion control systems.
Afsluttende
Nyligt billede af disse modeller, og det er vigtigt at forstå de resultater, der er opnået, og de resultater, der er opnået i de systemer, der er etableret.