Dynamisk modellering er en metode til at forstå, hvordan forskellige faktorer påvirker den måde, hvorpå robotten bevæger sig, stabiliserer og effektiviserer sig.

Understanding Dynamic Modeling

Dynamiske modeller involverer kreatio- og external repræsentation af en robot fysisk system. Disse modeller tegner sig for for maski, inerti, fritin og eksterne kræfter.

Predicting Behavior Undur Loød

Hvis en robot er blevet anvendt, påvirker den den acceleration, den turninge radius og den stabilitet, der er opnået. Dynamiske modeller forudsiger disse ændringer i den anvendte beregningsmetode, især den kraft, der er nødvendig for at sikre, at de ikke-foruddefinerede miljøforhold overholdes.

Ansøgere og ydelsesmodtagere

Udarbejdelse af en dynamisk model til forbedring af de foreslåede metoder, forbedring af den daglige ledelse og en forøgelse af den menneskelige sikkerhed i robotsystemerne.

  • Enhanced stability analysis
  • Forbedret kontrol strategi
  • Optimized- loud- håndling
  • Increased safety margins