Table of Contents
Samarbejde om robotternes behov og effektivitet.
Understanding Balance Theory
Det er vigtigt at sikre en afbalanceret ligevægt med et system, hvor robotterne er fordelt og har en høj grad af stabilitet, og hvor de er nødvendige for at undgå, at de bliver mere stabile.
Applying Balance Theory to Robot Arm Design
Udpegningen af de to analytikere er en forudsætning for, at de kan foretage en analyse af de forskellige opgaver, og at de kan tilpasses de forskellige faktorer.
Strategier for forbedring af stabiliteten
- (') Den samlede værdi af de samlede omkostninger ved de enkelte transaktioner.
- (') Inkl. vægtlodder: 1; FLT: 3; Using modvægt: 1; FLT: 1; FLT: 3; Adding vægtlodder: 2 Balance the arm during extended reaches.
- (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (6).
- (1); (1); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (7); (7); (7); (7); (7); (7); (7); (7); (7) (7) (7); (7) (7); (7); (7); (7); (7); 9); 9); 9); 9); 9); (7); 9) (7); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9; 9; 9); 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9;