Det er nødvendigt at sikre, at de eksisterende systemer fungerer effektivt og effektivt, og at de fungerer effektivt.

Grundlag for kontrol Theory in Robotics

Kontrollere, at der er tale om en systematisk fremgangsmåde, der kræver resultater.

Integrating ControlTheory with Motion Planning

Motion plannins generate pats for robots to follow. Du kan kombinere med kontrol af theory, disse algoritmer er i overensstemmelse med virkeligheden, og de er i overensstemmelse med de aktuelle forhold og er i overensstemmelse med de gældende regler.

Fordele ved valg af kontrolteori

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6); (7) (7); (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7); (7); (7) (7); 8); (7); (7); (7); 8);
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (
  • (') Se bilag "Spørgetid".
  • (1); FLT: 0; 3; Energi effektivitet: 1; FLT: 1; FLT: 3; Optimizedbevægelsens konservespower.