Umannede Aerial (UAV) krævede, at der blev indført kontrolsystemer til at sikre, at de blev gennemført.

Fundamentals of Controll Theory in n UAV 's

Kontrollere de anvendte metoder og metoder til at kontrollere den adfærd, der er forbundet med de dynamiske systemer.

Implementing Control- algoritmer

Gennemføre kontrolalgoritmer kræver forståelse af disse UAV 's dynamiske faktorer og miljøfaktorer. sors such h a s gyroscopees, accelerometers, and d GPS giver reelle data. This data feeds into thee control algoritmer, which it credity justment to motor specs and d control facees to o maintain stability.

Praktiske betragtninger

De enkelte faktorer påvirker effektiviteten af kontrolsystemerne i UAV:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5) (5) (5) (6) (6); (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7
  • (') Se tabel 1.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3) Miljøbetingelser: (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3) Vindturbulens og (3).
  • (') Se også "Forklarende Bemærkninger".