Exoskeletons armablee wearable devicees demended to o assiste individuals with mobility requenges. Inkl. kontrol systm theory enhances their ir functionality, making them more the response and d adaptive thouse 's need. This articles explorers how control system princippel are applied to to o determined exoskeletons förepresorved mobility assistance.

Fundamentals of ControlSystem Theory

Kontroller syste met, der involverer designsystemer, der er regulære for deres adfærd, og som ønsker at komme ud af det. Det bruger feedback-looks til overvågning af præstationer og tilpasning af de faktiske forhold.

Application in Exoskeleton Development

Det er nødvendigt at sikre, at der er en passende sammenhæng mellem de forskellige former for bistand.

Type- og kontrolstrategier

  • (PID): (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (7); (7); (7); (7); (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
  • (MPC): (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6).