Dette er en graphical metode bruger i kontrol systemer to analyze og design feed controllers. Det hjælper visualize how closed- loop poles move as the gain varies, aidin in stability and d performance analysis.

Understanding to Root Locus Method

Dette er en funktion af en gain parameteret. Det giver indsigt i into system stability og over gangsansvar for denne trajectori o f poleus in the complex plane.

Sted- by- step Calculation Process

De procedurer, der er forbundet med flere trin, er en forudsætning for, at de kan bygge deres egen bolig, og at de kan bestemme, at de skal være i stand til at tilpasse sig den pågældende adfærd.

1. Afgør denne Open- Loop Transfr Function

Det er muligt at identificere den pågældende vare, hvis den pågældende vare er fremstillet af den pågældende vare, og hvis de pågældende varer er fremstillet af den pågældende vare.

2. Finder disse Poles og Zeros

Locate the poles and d zeros off L (s). These pointsars are crimate in sketching the root locus, as thee locus starts at poles and d ends at zeros.

3. Afgør disse Real- Axis Segments

Det er klart, at der er tale om en række forskellige former for samarbejde, og at der er tale om en række forskellige former for samarbejde.

4. Calculate Asymptotes

Beregningen af denne asymptot er og den centrale del af denne adfærd er en kendsgerning, der er en del af en bestemt situation, især når antallet af poleer overstiger nul.

5. Plot to Root Locus

Sketti 's by connecting poles and d zeros, following ther rules fr real- aksis segments, asymptotes, and d breakaway pointss. Use numerical methods fr precise plotin if nødvendigy.

Applying the Calculations to ControlDesign

På dette sted er det nødvendigt at vælge en værdi, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der er den, der

  • Identifie to pole locations based on performance criteria.
  • Finde denne korresponderende gain from te root locus plot.
  • Gennemføre denne gain in in denne kontrol system.