Det hjælper med at designe kontrollerne, og det hjælper med at finde ud af, hvordan de er, og hvordan de er.

Step 1: Definér denne Open- Loop Transfr Function

Identifie ther open- loop transferfunktioni G (s) H (s) o ther control systm. This functio include ther plant transferfunktioni og ther controllertranfer function. Expresss it in factored form to facilitate analysis ofpoles and d zeros.

Step 2: Plot the Poles and d Zeros

Afgør disse punkter på disse punkter. Poles er alle markedsmæssige og andre kvoter; X er kvoter; og d er tal; O. er initial plot forms disse basis af disse root locus.

Step 3: Træk dette Root Locus

Sketti show the path that system follow as the gain varies from zero to infinity. Use rules such h as symmetryi about the reak akis and the angles o f departure and d arrival to assist in drawing.

Step 4: Afgør disse Gayn fr Desired Pole Locations

Det er klart, at de ønsker at få en stabil og effektiv funktion, og at de ønsker at finde ud af, hvilke fordele de vil have for disse funktioner.

Step 5: Design the Controller

De vigtigste resultater af denne analyse er: