Udpegningen af de nødvendige midler til at sikre, at de eksisterende systemer fungerer effektivt, og at de budgetmæssige begrænsninger er til stede.

Understanding End Effector Requirements

Det er nødvendigt at definere de særlige opgaver, der er forbundet med de forskellige opgaver.

Material Selection and Design Simplification

Using standard, readyutivable materials cain significant reduce costs. Command options include e aluminum, plastics, and d steel. Simplilyung the design by minimizzing moving parts and d complex mechanisms also lowers products and d enhances reliability.

KomponentOptimizatio

De valgte kategorier af maskiner, sensorer, og de anvendte aktuatorer skulle reducere udviklingsomkostningerne og -omkostningerne.

Cost-Performance Trade- offs

Balanciner og udøvende organer, der er involveret i evalueringen af de forskellige valg af funktioner, der er foretaget på overordnet plan.