Der er behov for en balance mellem teoretisk og praktisk anvendelse.

Teoretisk Grundlæggelse af Motion Planning

Disse grundprincipper omfatter bl.a. forsøgsmodeller, målemetoder, metoder og optimering af metoder.

Practical Udfordringer på komplekse miljøer

De fleste af de eksisterende miljøforhold, der er forbundet med gennemførelsen af de teoretiske målsætninger, er ikke helt klare, og der er ingen tvivl om, at de er en hindring for gennemførelsen af de eksisterende miljøkrav.

Bridging Theory and d Practice

Det er en forudsætning for, at der kan opnås en bedre udnyttelse af de eksisterende ressourcer.

  • Sensor- integrationinName
  • Real- time- process
  • Miljømodeling
  • Algithythm adaptation
  • Simulation testing