Gennemføre stabilitets-kontrol med, om roboterne er integreret i teoretiske modeller, der er baseret på praktiske overvejelser.

Teoretisk Grundlæggelseaf Stabilitetskontrol

Disse modeller forudsiger, at robotten reagerer på forskellige reaktioner og vejledning, som er baseret på kontrolstrategier.

Kommissionen har til hensigt at anvende denne metode til at undgå, at der opstår en risiko for, at der opstår en situation, hvor der opstår en alvorlig forstyrrelse af den økonomiske aktivitet.

Practical Implementation Challenges

De faktiske faktorer såsom sensorerne, aktuatoren, delays og de enkelte faktorer gør det nødvendigt at foretage en systematisk kontrol, som er nødvendig for at sikre, at der er overensstemmelse mellem de faktiske forhold og de faktiske forhold.

Calibratio o f sensors and d tuning o f kontrol parameters are essential steps to sure the stability system functions effectively in practice.

Controlstrategi for stabilitet

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4) (4) (5); (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (
  • (MPC): (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (4); (5); (5).
  • (') Se også "Fornyet undersøgelse af de forskellige former for støtte".