Det er en opgave for robotterne og de selvstændige systemer. Det indebærer en opgave for en flygtig route at starte et afgørende punkt for en målgruppe, hvor der er behov for at tilpasse og ændre miljøet.

Håndling Static Hindringer

Det er nødvendigt at fastsætte de mål, der er fastsat i direktivet, og som vedrører miljøet, f.eks. de metoder, der anvendes til at beregne de faktiske omkostninger ved de pågældende metoder, og som kan anvendes til at vurdere de mulige risici ved de forskellige metoder.

Tilpasningen af Dynamic Environments

Dynamiske miljøsystemer kræver en løbende ajourføring af deres data i virkeligheden. Teknikkerne ligner Rapidly- exploring Random Trees (RRT) og DWA) muliggør robotsystemer til hurtig forandring og dermed også en hurtig kollision.

Overordnet strategi

Effektive problemer med at kombinere forskellige strategier. Disse omfatter en sensordataproces, forudsigelse af modellering af de forskellige planer og optimering af strategier. Integrering af disse metoder giver mulighed for at navigere i fuldt omfang og effektivt miljø.

  • Real- time Reporte detection
  • Predictive Represlete movement modeling
  • Dynamic route updating
  • Multi- criteria optization