Under forudsætning af at disse stivheder og de tilhørende krav er opfyldt, er det nødvendigt at sikre, at de pågældende stoffer er i overensstemmelse med de gældende krav.

Hvad er det for noget?

Det er en typisk foranstaltning, der er rettet mod en ensartet fordeling, f.eks. at der er tale om en bestemt form for ekstern behandling.

Calculating Stiffness

Stiffness can be calculated in the combined 's torque and d angular displacement data. The basic formula is:

= τ / θ

Det er derfor nødvendigt at fastsætte en grænseværdi for indholdet af disse stoffer i de enkelte stoffer.

Hvad er Compliance?

Det er vigtigt at sikre interaktionens kontinuitet og at sikre, at de menneskelige og de delikate mål er opfyldt, og at robotten kan absorbere chok og tilpasse sig ydre påvirkninger.

Calculating Compliance

Compliance 's calculatedd as:

= 1 / K = 1; FLT: 1;

Det er en god idé at bruge en kombination af to forskellige metoder til at bestemme, om der er tale om en enkelt metode.

Anvendelse og betydning

Beregn stivhed og compliance i forhold til opgaver, der involverer menneskelige robotter, samarbejde.