Table of Contents
Real- timesystemer kræver præcise og forudbestemte responser. Bygge sådanne systemer med hensyn til C og C + + involverer forståelsesgrad B og B, hvilket er en teoretisk betingelse for gennemførelse af disse programmer.
Fundamentals af Real- Time Systems
De fleste systemer er udformet til at behandle data og svare med strenge tidsbegrænsninger. De er ofte brugt i systemer, robotter, og de er industrielle automatiserede. Disse særlige kendetegn omfatter bl.a. determinism, reliability, og de er ikke så vigtige.
Design Principles in C og C + +
Udvikling af real- timesystem i C og C + + involverer adherinin to special design principper. disse omfatter inkl. Emering dynamic memory allocation atio n during runtime, minimizing interrupt latency, and d ensuring thread safety. Propere use o f syncnizatio primitivs it s essential fr concurrent processes.
Implementation Techniques
Der er behov for at gennemføre en real- og realtidsplan for forvaltningen af de forskellige ressourcer.
Værktøjer og biblioteker
- FreeRTOS
- POSIX-tråde
- Hardware abstractin- lægerName
- Real- time- fejlfindingsværktøjerName