Inertial Navigation Systems (INS) er en anvendelse af positio n og en orientering uden eksterne signaturer. Beregningen af de eksterne margins i INS er nødvendig for at sikre en nøjagtig og pålidelig udnyttelse.

Understanding Error Sources in n INS

I denne forbindelse er det vigtigt at bemærke, at der er en vis forskel mellem de forskellige kilder, herunder sensornoiser, bias drift, og miljøfaktorerne.

Step 1: Identifiy Sensor Error Karakteristik

Gatherdata og sensors specifications as as bias stability, noise density, and d scale factor error. Disse parametre for disse basis för initiar error estimatomi.

Step 2: Model Error Propagation

Use Medicatical models to simulate how sensors errors propagate overeur time. Commol models include stochastic processes like random walk ors biais drift models.

Step 3: Calculate Cumulative Error

Integration af disse modeller er en forudsætning for, at de kan anvendes til at vurdere de potentielle virkninger af disse modeller.

Step 4: Validate with Empirical Data

Sammenlign disse beregninger med de empiriske data fra simuleringer.

Tilsætning Tips

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (8) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8)
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 2052 / 88.
  • (') Se også "Forklarende Bemærkninger".