Det er nødvendigt at fastsætte en præcis definition af de forskellige systemer, der skal anvendes, og at anvende de forskellige modeller, der er nødvendige for at sikre, at de enkelte systemer er i overensstemmelse med hinanden.

Understanding Robot Dynamics

Robot dynamics beskriver, hvordan kraft og effekt påvirker dette motiv i en robot 's fælles forbindelser. Key conceptions omfatter mass, inertia, og d external force.

Sted- by- Step Method fr Calculating Joint Torques

Disse processer involverer flere trin, begynder at gå fra model til model til computer, og de kræver torques. Disse trin er følgende:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6); (6); (7); (7); (7); (7); (7); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6; 6); 6); 6); 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6;
  • (') Se også "Forklarende Bemærkninger".
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 3254 / 83.
  • (') Input- desireed accelerations: ('); FLT: ('); FLT: ('); FLT: ('); Specifikt disse to accelerations fur than control task.
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.

Værktøjer og Software

Various softwareværktøjer er ikke til at lette disse beregninger, herunder MATLAB, Simulk og specielt specialiserede robotteknikere. Disse værktøjer giver funktioner til at automatisere disse resultater og til at sikre, at de er dynamiske og pålidelige.