Det er klart, at det er nødvendigt at optimere deres resultater, og det er vigtigt, at de giver et klart, trinvis og effektivt grundlag for disse beregninger.

Mæsuring response Time

Response referer til, at en robot tager en kommando.

  • Sendt en special command to the robot.
  • Det er ikke muligt at foretage en sådan vurdering.
  • Genopretning af, om robotten er færdig med aktiviteten.
  • Beregner forskellen mellem disse to tidsintervaller.

Calculating Positional Præcision

Præcision indicates how exacately a robot reaches a precist position. To determine it, perform three ing:

  • Definér en positiv holdning med denne robots arbejdsområde.
  • Command the robot t to move to this position multiple times.
  • Anmoder om, at disse oplysninger er positive, og at de er nyttige for at kunne måle værktøjerne.
  • Beregner disse afvigelser og between disse og de aktual positioner.

Analyzing Data

Det er en analyse af de forskellige tidspunkter og holdninger, der er forskellige i forhold til de forskellige resultater.