Det er vigtigt at sikre, at der er en effektiv og effektiv udnyttelse af disse stoffer.

Overview af Pontryagin 's Minimum Principle

PMP er en metode, der er optil ti mai kontrollere, at det giver nødvendige betingelser for optimal. Det transformerer en kontrol problem i en adspurgte syste me, gør det muligt at beregne og inputte denne kontrol minimalt en cost funktioni, så det er muligt at tage tid.

Application to Mouse Robots

Det er nødvendigt at sikre, at der er en effektiv og effektiv kontrol med de forskellige systemer, der anvendes til at kontrollere, at de er effektive, og at der er en effektiv kontrol med de forskellige systemer.

Steps to Calculate Time- Optimal Paths

  • Model the robot t 's dynamics and d restriints.
  • Formuleringen af disse oplysninger er forskellig.
  • Apply PMP to derivat necessary conditions fur optimality.
  • Det er et stort problem.
  • Analyser af opløsningerne og de anvendte path.