Udarbejdelse af robotteknik i praksis er en udfordring. Understand i forbindelse med valg af teknologi og løsninger hjælper med at udvikle og afgrænse robotteknik.

Overlooking Real- world Constraints

Mange robottyper er applikationer, fordi de ikke tager hensyn til miljøfaktorer. Faktorer som f.eks. manglende resultater på området, problemer med at reducere effektiviteten.

Neglecting Sensor Calibration

Nøjagtig sensors data er en del af en robot, der er navigatør og ikke kan træffe beslutning.

Overkomplicating Control- algoritmer

Komplekse kontrolmetoder kan være at finde ud af, men kan ikke indføre unødvendigemedskyldige. Overordnet medskyldige systemer er jo alle mulige måder at løse problemet på. Simplilymg kontrol er en måde at sikre, at der er større sikkerhed på.

Ignoring Testing and d Validation

Utilstrækkelig test af de enkelte kritiske spørgsmål er ikke tilstrækkeligt. Det er vigtigt at simulere og at kunne analysere robotsystemer i forskellige situationer, som kan være en forudsætning for at kunne udføre deres opgaver.