Table of Contents
De mest relevante simuleringer er udviklingen af disse systemer og de nye systemer. De nye systemer hjælper med at identificere potentielle problemer, som er alvorlige, og som er relevante for de fysiske prototyper og ressourcer.
Betydningen af Kinematic Simulations
De kan være et praktisk miljø, hvor de motiverede og anvendte kriterier er lige så gode som de tilsigtede arbejdsområder.
Anvendelse i Robot Design
De gør det muligt at udforme forskellige konfigurationer hurtigt og effektivt, at lede dem til at fungere bedre.
Validatiol og testing
Simuleringer, der er anvendt til at validere robotten, er ikke-specifikke. De hjælper med at kontrollere, at robotten er perforeret, og at den er præcis og sikker.
- Early detection ofdesign fejl
- Cost-effective testing
- Opretholdelse af den udøvende optization
- Forbedret vurdering af safety