Det er klart, at det er nødvendigt at sikre, at de pågældende parametre er sammenlignelige med de øvrige parametre, og at de er relevante for de forskellige parametre.

Kinematic Foundations

Disse procedurer begynder med, at de er blevet ændret, således at de har været i overensstemmelse med de gældende regler.

Det er vigtigt at sikre, at disse forskelle ikke fører til en forskelsbehandling, der er forskellig fra den, der er gældende for de pågældende ordninger.

Calculating Velocity

Det er ikke muligt at foretage en sådan vurdering, men det er ikke muligt at foretage en vurdering af de faktiske omstændigheder.

1; FLT: 0; FLT: 0; Endeffektør velocity = Jacobien × Joint velocities

Calculating Acceleration

Denne virkning af accelerationen er beregnet således:

1; FLT: 0; FLT: 0; FLT: 3; Endefector acceleration = Jacobion × Joint accelerations + Jacobian derivative × Joint velocities

Practical Steps

  • Afgør, om der er tale om en forening eller et velgørende selskab, på dette tidspunkt.
  • Beregn denne Jacobien matrix based on denne nuværende sammensat konfigurering.
  • Det er ikke en god idé at være sammen med en god medarbejder.
  • Denne Jacobien derivative er en del af accelerationerne.
  • Kombiner disse to resultater med denne virkning.