Udpegning af effektive robotter er afgørende for optimering af de udøvende funktioner i automatisering.

Understanding Kinematic Chains

En sådan kombination af forbindelser og fælles forbindelser, som gør det muligt at bevæge sig i retning af robotteknologi, er afgørende for, at robotten kan fungere og fungere effektivt.

Design Principles

De vigtigste principper for udviklingen er:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3) Use standardized measures to simplify maintenance and d upgradees.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3) Inkl. supplerende oplysninger om forbindelser til andre fleksibilitetsordninger og andre former for tolerance.
  • Det er muligt at reducere potentielle point for fejl og forbedring.
  • (') Se tabel 1.
  • Der er tale om en række forskellige former for samarbejde, som er af særlig betydning for de enkelte lande.

Optimization Strategies

De mest hensigtsmæssige former for kombineret brug af forskellige typer og former for sammensætninger er valgt.

Afsluttende

Udarbejdelse af disse principper hjælper med at skabe en effektiv og effektiv robotteknologi, og at tilpasse de forskellige produktionssystemer.