Udpegning af en gruppe af personer kræver en balance mellem de forskellige mål. Ingeniører og optimeringer, stabilitets og effektivitetshensyn med begrænset afstand.

Kinematic Constraints in Compact Robots

De er en del af de samme modeller, og de er ikke blot en del af de samme modeller, men også en del af de samme modeller.

Dette er en måde at løse disse problemer på, at designere af de forskellige modeller og optimismer link longths. Det hjælper med at maksimere mobiliteten, når de vedligeholder en lille fodnøgle.

Balancing Performace and d Constraints

Opnå en række resultater i en compact robot involverer handelsmæssigt afs. Stigning i antallet af reduce rede lønomkostninger og stabilitet. Ingeniører må prioritere specifikke funktioner, der er baseret på en ansøgning.

Strategier omfatter brug af lette materialer, avancerede aktuatorer og effektive kontrolmetoder. Disse metoder giver et særligt og klart ansvar uden at udvide robotten.

Design Principles fur Optimization

  • (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (
  • (') Se tabel 1.
  • Der er tale om en række forskellige former for samarbejde, som er af særlig betydning for de enkelte lande.
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.
  • (') Se også "Forklarende Bemærkninger".